【机器与机构的主要区别是什么】在机械工程领域，"机器"和"机构"是两个经常被提及的概念。虽然它们都属于机械系统的一部分，但两者在功能、结构和应用上存在明显差异。理解这些区别有助于更好地掌握机械系统的原理和设计方法。
一、
机构是指由若干构件通过运动副连接而成的系统，其主要作用是传递或变换运动。它不涉及能量转换，只关注运动的传递与控制。例如，连杆机构、齿轮传动系统等都属于机构。
机器则是在机构的基础上，加入动力装置和执行部件，能够完成特定的机械工作，并且通常涉及能量的转换或做功。比如汽车发动机、机床、起重机等都是典型的机器。
简而言之，机构是实现运动传递的工具，而机器则是实现具体功能的设备。
二、对比表格
| 对比项目 | 机构 | 机器 |
| 定义 | 由构件通过运动副组成的系统 | 包含动力装置、执行部件和机构的系统 |
| 功能 | 传递或变换运动 | 完成特定机械任务，可能涉及能量转换 |
| 是否包含动力 | 不包含 | 包含动力装置 |
| 是否做功 | 不直接做功 | 通常能做功 |
| 结构复杂度 | 相对简单 | 更加复杂 |
| 应用范围 | 运动控制、传动等 | 生产制造、交通运输、自动化设备等 |
| 典型例子 | 齿轮传动、凸轮机构 | 汽车、机床、机器人 |
通过以上对比可以看出，机构是机器的重要组成部分，而机器则是机构与动力系统结合后的整体表现形式。在实际应用中，两者常常协同工作，共同实现复杂的机械功能。
