在商业运作中，委托关系是一种常见的合作模式。无论是为了简化流程还是优化资源配置，企业之间相互委托事务处理的情况屡见不鲜。当一家公司需要另一家公司代为执行某些特定任务或项目时，一份清晰且合法的委托书就显得尤为重要。它不仅是双方权利义务的明确体现，也是保障双方权益的重要法律文件。

以下是一份公司委托公司的基本范本，供参考使用：

委托书

兹有[委托方公司全称]（以下简称“甲方”），因业务发展需要，特委托[受托方公司全称]（以下简称“乙方”）代为办理以下事项：

一、委托事项

1. [具体描述委托的具体事项，例如：“代为签订合同”、“代为处理税务申报”等]

2. [如有多个事项，可继续列出]

二、委托期限

自本委托书签署之日起至[具体日期]止。

三、双方责任与义务

1. 甲方需向乙方提供完成委托事项所需的全部资料，并确保所提供资料的真实性与合法性。

2. 乙方应严格按照甲方的要求及法律法规的规定，妥善履行委托事项，并及时向甲方汇报进展情况。

3. 如因不可抗力因素导致委托事项无法按时完成，甲乙双方应友好协商解决办法。

四、其他约定

[可根据实际情况添加其他特别约定条款，如保密协议、费用支付方式等]

五、争议解决

凡因执行本委托书而引起的任何争议，甲乙双方应首先通过友好协商解决；协商不成时，可提交至[指定地点]人民法院诉讼解决。

六、本委托书一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。

委托方（甲方）：_____________

代表人签字：_________________

日期：____年__月__日

受托方（乙方）：_____________

代表人签字：_________________

日期：____年____月__日

请注意，在实际应用中，根据具体需求和当地法律规定，可能还需要对上述模板进行适当调整和完善。此外，建议在正式签署前咨询专业律师以确保所有条款均符合相关法律法规的要求。

总之，一份详尽周全的委托书能够有效避免未来可能出现的各种纠纷，从而促进合作顺利进行。希望以上信息能帮助到您！