在广袤无垠的大海之上，一艘名为“邓肯号”的蒸汽帆船正破浪前行。这艘船承载着希望与梦想，也隐藏着一段扑朔迷离的故事。故事的主角是三位年幼的兄妹——玛丽、罗伯特和埃塞尔·格兰特，他们是失踪多年的著名航海家——格兰特船长的孩子。

这一切始于一次偶然的机会。当“邓肯号”上的乘客们正在享受平静的航行时，船长格里那凡爵士意外地从漂流瓶中发现了一封来自格兰特船长的求救信。这封信虽然残缺不全，但却明确指出格兰特船长和他的船只遭遇了风暴，并被冲到了未知的大陆上。为了寻找父亲，孩子们决定跟随探险队踏上一段充满挑战与奇迹的旅程。

在这段旅途中，他们穿越了无数险峻的地貌，包括冰天雪地的南极、荒凉贫瘠的沙漠以及茂密繁盛的热带雨林。每一次冒险都考验着他们的勇气与智慧，同时也让他们学会了团结协作的重要性。而在这场跨越大半个地球的探险中，他们不仅发现了格兰特船长可能存在的踪迹，还结识了许多志同道合的朋友，这些新朋友在关键时刻给予了他们莫大的帮助和支持。

最终，在经历了一系列艰难险阻之后，孩子们终于找到了格兰特船长留下的线索，并成功地解开了谜团。原来，船长并没有真的遇难，而是被困在一个偏远的小岛上。通过不懈的努力和坚持，孩子们终于见到了日思夜想的父亲，一家人得以重逢。

这个故事不仅仅是一次惊心动魄的冒险之旅，更是一部关于亲情、友情以及人类探索精神的经典之作。它告诉我们，无论面对多么困难的局面，只要心中有爱，就没有什么是不可能克服的。同时，《格兰特船长的儿女》也向我们展示了那个时代人们对于未知世界的渴望与追求，激发了无数读者对大自然的好奇心与敬畏之情。