人类的起源一直是科学界和历史学界最为关注的话题之一。关于“人类起源于多少年前”的问题，答案并非单一，而是随着考古发现、基因研究和古生物学的发展不断被修正和深化。从最早的原始生命到现代智人（Homo sapiens），人类的演化历程跨越了数百万年。

根据目前的科学研究，地球上最早的生命形式大约出现在38亿年前。然而，这些生命体与我们今天所理解的“人类”相去甚远。真正意义上的“人类”祖先，可以追溯到约700万年前的非洲。在这一时期，一些灵长类动物开始直立行走，这是人类进化的重要一步。

科学家通过化石记录和基因分析发现，人类的直接祖先可能是“南方古猿”（Australopithecus）。这类生物生活在约400万至200万年前，它们的骨骼结构显示出直立行走的特征，这为后来的人类演化奠定了基础。其中，最著名的化石之一是1974年在埃塞俄比亚发现的“露西”（Lucy），她属于南方古猿阿法种（A. afarensis），距今约320万年。

随着时间推移，早期人类逐渐演化出更复杂的工具使用能力和社会行为。约250万年前，出现了“能人”（Homo habilis），这是第一个被归入“人属”的物种，其大脑容量比南方古猿更大，能够制造和使用简单的石器。此后，又陆续出现了“直立人”（Homo erectus）等更接近现代人的物种。

到了约20万年前，现代智人（Homo sapiens）在非洲出现，并逐渐扩散到全球各地。基因研究表明，所有现代人类都源自一个共同的祖先群体，而这个群体大约在20万年前形成。随着冰河时期的结束和气候的变化，智人开始迁徙并取代了其他人类种群，如尼安德特人和丹尼索瓦人。

尽管科学家们对“人类起源于多少年前”已经有了较为清晰的框架，但这一问题仍然充满未知。新的化石发现和基因技术的进步，可能会进一步改变我们对人类起源的理解。未来的研究将继续揭示人类演化的奥秘，帮助我们更好地认识自己是谁，以及我们从何而来。