在汉语的丰富词汇中，有许多成语包含了两个特定的人物形象。这些成语往往源于历史故事、神话传说或者文学作品，通过人物的名字或特征来表达某种寓意或道理。以下是一些常见的含有两个人的成语及其背后的故事和意义。

1. 管鲍之交

- 含义：形容朋友之间情谊深厚，彼此了解，能够互相体谅。

- 典故：出自《史记》。管仲和鲍叔牙是春秋时期齐国的两位贤人，两人友谊深厚。鲍叔牙深知管仲的才华，即便管仲曾多次失败，鲍叔牙依然支持他，并推荐他担任齐国宰相。

2. 伯牙绝弦

- 含义：比喻知音难觅，表达了对知己的深切怀念。

- 典故：出自《列子·汤问》。伯牙擅长弹琴，钟子期是他的知音。钟子期去世后，伯牙痛心疾首，认为再无懂自己琴声之人，遂断弦毁琴，不再弹奏。

3. 司马昭之心

- 含义：比喻人心叵测，暗藏野心。

- 典故：出自《三国志》。司马昭是三国时期魏国的大将军，权倾一时。当时流传着“司马昭之心，路人皆知”的说法，意指他的野心昭然若揭。

4. 周公吐哺

- 含义：形容礼贤下士、求才若渴的精神。

- 典故：出自《史记》。周公是西周初期的政治家，传说他曾三次中断用餐，起身接待来访的人才，以示对贤能之人的重视。

5. 卧薪尝胆

- 含义：形容一个人忍辱负重，发愤图强。

- 典故：出自《史记》。越王勾践被吴王夫差打败后，为了复仇，他卧薪尝胆，励精图治，最终实现了复国的愿望。

6. 项庄舞剑

- 含义：比喻表面上做某事，实际上另有目的。

- 典故：出自《史记·项羽本纪》。鸿门宴上，项庄受项羽之命舞剑，实则意图刺杀刘邦，但未能得手。

7. 荆轲刺秦

- 含义：形容孤注一掷、舍身取义的行为。

- 典故：出自《史记》。战国末年，燕国太子丹派刺客荆轲前往秦国刺杀秦王嬴政，但计划失败，荆轲英勇牺牲。

8. 张良拾履

- 含义：形容谦恭待人、尊重长者。

- 典故：出自《史记》。张良年轻时在桥上遇到一位老人，老人故意将鞋子掉到桥下，要求张良去捡。张良恭敬地完成任务后，老人认为他有德行，传授给他兵法。

9. 范张鸡黍

- 含义：形容朋友之间的真诚友谊。

- 典故：出自《后汉书》。范式和张劭是好友，约定两年后见面。到期时，张劭杀鸡准备款待范式，果然范式如约而至。

10. 吕不韦贾

- 含义：形容投机取巧、钻营谋利的行为。

- 典故：出自《史记》。吕不韦是战国时期的商人，他投资于秦公子异人，最终帮助其登上帝位，自己也因此获得巨大利益。

这些成语不仅语言优美，而且蕴含了深刻的文化内涵和历史背景。它们通过两个人物的故事，传递了友情、忠诚、智慧、勇气等美德，同时也反映了人性中的复杂与多面性。学习这些成语不仅能丰富我们的语言表达，还能让我们更好地理解中国传统文化的精髓。