在工业自动化领域中，过程控制系统是实现生产过程高效运行的重要工具。一个典型的过程控制系统通常由四个核心环节构成，这些环节紧密协作，共同确保系统的稳定性和精确性。那么，这四个关键环节究竟是什么呢？

首先，传感器作为第一个环节，负责采集被控对象的实际参数信息。传感器能够将物理量（如温度、压力、流量等）转化为电信号或数字信号，为后续处理提供数据支持。例如，在化工生产线上，温度传感器可以实时监测反应釜内的温度变化。

其次，控制器扮演着系统的大脑角色，它接收来自传感器的数据，并根据预设的目标值与实际值之间的偏差进行分析和判断。控制器通过算法计算出需要调整的输出信号，从而指导执行机构的工作。现代控制器多采用PID控制策略，即比例-积分-微分控制，以提高调节精度。

第三部分是执行器，它是控制系统中的动作部件。执行器按照控制器发出的指令改变被控对象的状态，比如调节阀门开度来控制流体流量。执行器的选择需结合具体应用场景，常见的有电动执行器、气动执行器以及液压执行器等。

最后，不可或缺的是显示与记录装置。这一环节不仅用于直观地展示当前系统的运行状态，还承担着长期记录历史数据的功能，便于后期分析和优化。随着信息技术的发展，许多先进的过程控制系统已经集成了人机界面（HMI），使得操作更加便捷直观。

综上所述，过程控制系统由传感器、控制器、执行器以及显示与记录装置四个基本环节组成。它们相互配合，构成了一个完整的闭环反馈体系，广泛应用于电力、石油、化工等多个行业，推动了工业生产的智能化升级。理解和掌握这些核心要素对于从事相关工作的技术人员来说至关重要。