【四元叫什么】在数学领域，“四元”通常指的是“四元数”，它是一种扩展了复数概念的数系。四元数在现代数学、物理和计算机图形学中有着广泛的应用。本文将对“四元叫什么”这一问题进行总结，并通过表格形式清晰展示相关信息。
一、
“四元”在数学中通常指的是“四元数”（Quaternions）。它是19世纪由爱尔兰数学家威廉·罗文·汉密尔顿（William Rowan Hamilton）提出的一种超复数系统。四元数是实数的扩展，包含一个实部和三个虚部，分别用i、j、k表示。与复数不同，四元数的乘法不满足交换律，即a×b ≠ b×a。
四元数在三维旋转、动画制作、机器人控制等领域具有重要应用，尤其在处理三维空间中的旋转时，相比欧拉角和旋转矩阵，四元数具有计算效率高、避免万向节锁等优点。
二、四元数基本介绍表
| 项目 | 内容 |
| 名称 | 四元数（Quaternions） |
| 提出者 | 威廉·罗文·汉密尔顿（William Rowan Hamilton） |
| 提出时间 | 1843年 |
| 结构 | 由一个实部和三个虚部组成：q = a + bi + cj + dk |
| 虚部单位 | i, j, k，满足：i² = j² = k² = -1；ij = k, jk = i, ki = j；ji = -k, kj = -i, ik = -j |
| 运算规则 | 不满足交换律（非交换性） |
| 应用领域 | 三维旋转、计算机图形学、机器人学、物理学等 |
| 优势 | 计算效率高、避免万向节锁、便于插值 |
| 缺点 | 相比复数更复杂、理解难度较高 |
三、结语
“四元叫什么”这个问题的答案是“四元数”。作为一种重要的数学工具，四元数不仅丰富了数学理论体系，也在多个实际应用中展现出强大的功能。了解四元数的基本概念和特性，有助于我们在相关领域中更好地应用这一数学结构。
