世纪是根据公历纪年来划分的时间单位，每100年为一个世纪。通常来说，一个世纪的起始年份是整百数，而结束年份则是下一个整百数减去1。例如，公元1世纪是从公元1年开始到公元99年结束；而公元10世纪则从公元901年开始到公元1000年结束。
那么回到问题本身，581年属于哪个世纪呢？根据上述规则，581年位于6世纪的后半段。具体而言，它处于公元501年至公元600年之间，因此可以明确地说，581年属于6世纪。
需要注意的是，虽然这种划分方式在现代公历中被广泛使用，但在历史上，不同文明和地区可能采用不同的纪年方法，因此具体的世纪划分可能会有所不同。不过，在讨论公元纪年时，按照上述标准即可准确判断。
总结来说，581年是6世纪的一部分。希望这个回答能够帮助您更好地理解世纪的概念及其划分方式。
