【向量乘法坐标公式推导】在向量运算中,向量的乘法主要包括点积(内积)和叉积(外积)。这两种乘法在几何、物理和工程等领域有着广泛的应用。本文将从基础出发,逐步推导这两种乘法在坐标形式下的表达式,并通过表格进行总结。
一、向量的基本概念
设向量 $\vec{a} = (a_1, a_2, a_3)$ 和 $\vec{b} = (b_1, b_2, b_3)$ 是三维空间中的两个向量,其中 $a_i$ 和 $b_i$ 分别表示向量在 $x$、$y$、$z$ 轴上的分量。
二、点积(内积)的坐标公式推导
点积的结果是一个标量,其定义为:
$$
\vec{a} \cdot \vec{b} =
$$
其中 $\theta$ 是两向量之间的夹角。
根据向量的坐标形式,我们可以用单位向量 $\vec{i}, \vec{j}, \vec{k}$ 表示:
$$
\vec{a} = a_1\vec{i} + a_2\vec{j} + a_3\vec{k}
$$
$$
\vec{b} = b_1\vec{i} + b_2\vec{j} + b_3\vec{k}
$$
利用分配律展开点积:
$$
\vec{a} \cdot \vec{b} = (a_1\vec{i} + a_2\vec{j} + a_3\vec{k}) \cdot (b_1\vec{i} + b_2\vec{j} + b_3\vec{k})
$$
由于单位向量之间满足:
- $\vec{i} \cdot \vec{i} = 1$
- $\vec{i} \cdot \vec{j} = 0$
- $\vec{i} \cdot \vec{k} = 0$
- 其他类似关系同理
因此,点积结果为:
$$
\vec{a} \cdot \vec{b} = a_1b_1 + a_2b_2 + a_3b_3
$$
三、叉积(外积)的坐标公式推导
叉积的结果是一个向量,其方向垂直于原两个向量所在的平面,大小等于两向量所构成的平行四边形面积。
叉积的定义为:
$$
\vec{a} \times \vec{b} =
$$
其中 $\hat{n}$ 是垂直于 $\vec{a}$ 和 $\vec{b}$ 的单位向量。
同样地,用单位向量展开:
$$
\vec{a} \times \vec{b} = (a_1\vec{i} + a_2\vec{j} + a_3\vec{k}) \times (b_1\vec{i} + b_2\vec{j} + b_3\vec{k})
$$
利用叉积的分配律和单位向量的叉积规则:
- $\vec{i} \times \vec{i} = 0$
- $\vec{i} \times \vec{j} = \vec{k}$
- $\vec{i} \times \vec{k} = -\vec{j}$
- $\vec{j} \times \vec{k} = \vec{i}$
- $\vec{j} \times \vec{i} = -\vec{k}$
- $\vec{k} \times \vec{i} = \vec{j}$
- $\vec{k} \times \vec{j} = -\vec{i}$
经过计算后,得到叉积的坐标形式为:
$$
\vec{a} \times \vec{b} = (a_2b_3 - a_3b_2)\vec{i} + (a_3b_1 - a_1b_3)\vec{j} + (a_1b_2 - a_2b_1)\vec{k}
$$
也可以写成行列式形式:
$$
\vec{a} \times \vec{b} =
\begin{vmatrix}
\vec{i} & \vec{j} & \vec{k} \\
a_1 & a_2 & a_3 \\
b_1 & b_2 & b_3 \\
\end{vmatrix}
$$
四、总结表格
向量乘法类型 | 定义 | 坐标公式 | 结果类型 | ||||
点积(内积) | $\vec{a} \cdot \vec{b} = | \vec{a} | \vec{b} | \cos\theta$ | $a_1b_1 + a_2b_2 + a_3b_3$ | 标量 | |
叉积(外积) | $\vec{a} \times \vec{b} = | \vec{a} | \vec{b} | \sin\theta \cdot \hat{n}$ | $(a_2b_3 - a_3b_2, a_3b_1 - a_1b_3, a_1b_2 - a_2b_1)$ | 向量 |
五、结语
向量乘法的坐标公式是理解向量代数的重要基础,尤其在三维空间中具有广泛的物理意义。掌握这些公式的推导过程,有助于更深入地理解向量的几何与物理含义。
以上就是【向量乘法坐标公式推导】相关内容,希望对您有所帮助。
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