在小学科学的学习中，四年级是一个重要的阶段，它帮助学生建立起对自然现象和科学规律的基本认识。接下来，我们将为大家整理出人教版四年级上册科学各单元的主要知识点。

第一单元：声音的奥秘

1. 声音是由物体振动产生的。

2. 声音可以在气体、液体和固体中传播，但不能在真空中传播。

3. 声音的高低与物体振动的快慢有关，振动越快，声音越高；振动越慢，声音越低。

4. 声音的强弱与物体振动幅度的大小有关，振幅越大，声音越强；振幅越小，声音越弱。

第二单元：光与色彩

1. 光是沿直线传播的，遇到障碍物时会发生反射或折射。

2. 光的三原色为红、绿、蓝，通过不同比例的混合可以产生各种颜色。

3. 白光是由多种颜色的光混合而成的。

4. 镜子可以改变光的传播方向，形成反射现象。

第三单元：天气的变化

1. 天气是指短时间内大气的状态，包括气温、降水、风向和风速等要素。

2. 气温可以用温度计测量，通常以摄氏度（℃）为单位。

3. 降水的形式有雨、雪、冰雹等，降水量可以通过雨量器进行测量。

4. 风向可以用风向标测定，风速则可用风速仪测量。

第四单元：植物的生长

1. 植物需要阳光、水分和适宜的温度才能正常生长。

2. 根的作用是固定植物并吸收水分和养分。

3. 茎的功能是支撑植物体，并输送水分和养分。

4. 叶片通过光合作用制造植物所需的养料。

第五单元：动物的行为

1. 动物的行为受到遗传因素和环境因素的影响。

2. 动物为了生存会表现出觅食、防御、繁殖等多种行为。

3. 鸟类的迁徙是一种季节性行为，通常是为了寻找食物或适宜的繁殖地。

4. 昆虫的蜕皮现象是为了适应身体的成长。

以上就是人教版四年级上册科学各单元的主要知识点，希望对同学们的学习有所帮助。在学习过程中，建议大家多观察生活中的科学现象，培养探索未知的兴趣和能力。