《永遇乐》是宋代词人辛弃疾创作的一首经典之作，这首词以其深沉的情感和丰富的意象而闻名。以下是对这首词的全词翻译与赏析：

原词：

千古江山，英雄无觅，孙仲谋处。舞榭歌台，风流总被，雨打风吹去。斜阳草树，寻常巷陌，人道寄奴曾住。想当年，金戈铁马，气吞万里如虎。

元嘉草草，封狼居胥，赢得仓皇北顾。四十三年，望中犹记，烽火扬州路。可堪回首，佛狸祠下，一片神鸦社鼓。凭谁问：廉颇老矣，尚能饭否？

翻译：

千百年来，江山依旧，却已难寻英雄的踪迹，那孙权曾经的领地。昔日繁华的舞榭歌台，那些风流韵事，都被岁月的风雨所侵蚀殆尽。如今夕阳映照下的草木之间，普通的街巷里，人们说这里曾是刘裕（字寄奴）的旧居。回想当年，他率领精锐部队，气势如猛虎般横扫敌军。

然而，南朝宋文帝元嘉年间，急于求成的军事行动，虽有封狼居胥之志，却最终导致了仓促的北伐失败。四十三年过去了，遥望北方，依然记得扬州路上战火连天的景象。怎忍回首，如今在佛狸祠下，只剩下乌鸦鸣叫和祭祀的鼓声。谁能来问我一句：廉颇老了，还能吃饭吗？

赏析：

辛弃疾在这首词中通过回顾历史，抒发了自己对国家兴亡和个人命运的感慨。上阕通过对古代英雄人物的追忆，表达了对英雄业绩的敬仰和对英雄不再的遗憾。下阕则以自身经历为背景，借古讽今，批判了当时统治者的轻率决策，同时也表达了自己壮志未酬的无奈和忧虑。

整首词语言凝练，意境深远，通过对自然景物的描写和历史事件的回顾，展现了作者复杂而深沉的思想感情。尤其是结尾处引用廉颇的故事，更是将个人的命运与国家的兴衰紧密相连，发人深省。

以上是对《永遇乐》的全词翻译与赏析，希望对读者理解这首词有所帮助。