这句歇后语来源于中国历史故事。关羽，字云长，号关公，是三国时期蜀汉的名将，以忠义闻名。他以武艺高强和忠诚著称，被后世尊为“武圣”。在历史上，关羽曾经单刀赴会，这一事件发生在三国时期的东吴。当时东吴为了夺回荆州，设宴邀请关羽前来谈判，但关羽只带了少数随从，并且亲自持刀赴会，表现出极大的勇气和胆识。
这个故事后来演变成了歇后语“关公赴会——单刀直入”，用来形容说话或行动直接、爽快，不绕弯子。它不仅反映了关公的果敢性格，也体现了中国文化中对忠诚与勇敢的推崇。
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