在《琅琊榜》这部剧中，靖王萧景琰与梅长苏的关系一直是观众关注的重点之一。从最初的相识到最终的信任与合作，这段关系的发展充满了波折与悬念。

起初，靖王对梅长苏的身份和真实意图并不完全了解。梅长苏以江左盟宗主的身份出现，表面上是一个游历四方的商人，但实际上他肩负着为昭雪冤屈、重振家族声望的重任。他对靖王的了解始于一次偶然的机会，当时靖王因直言进谏而被贬出京城，梅长苏利用这个机会接近他，试图通过他的力量来实现自己的计划。

随着时间的推移，靖王逐渐察觉到了梅长苏的不同寻常之处。梅长苏不仅对朝政有着深刻的理解，而且在关键时刻总能提出令人信服的策略。这些表现让靖王开始怀疑梅长苏的真实身份。然而，梅长苏始终保持低调，从未主动透露自己的过去。

真正让靖王意识到梅长苏真实身份的关键事件发生在一次重要的朝堂争斗中。在这次事件中，梅长苏巧妙地利用各方势力之间的矛盾，成功帮助靖王扳倒了朝中的奸佞。在这之后，靖王终于鼓起勇气向梅长苏询问真相。面对靖王的质问，梅长苏坦然承认了自己的身份，并讲述了自己多年来所经历的种种艰辛与不易。

得知真相后的靖王深受触动，他不仅没有因此疏远梅长苏，反而更加坚定了支持他的决心。他认为梅长苏的行为虽然看似复杂，但其核心始终是为了正义与公平。于是，两人之间的关系变得更加紧密，共同携手为实现心中的理想而努力。

综上所述，《琅琊榜》中靖王是在一次重大事件后才真正了解到梅长苏的真实身份。这一发现不仅没有影响他们之间的友谊，反而促使他们建立了更为深厚的信任基础，为后续剧情的发展奠定了坚实的基础。